系统如图所示,K>0, 输入r(t)=Acos3t 时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时,稳态输出c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
风险值=R(A,T,V)= R(L(T,V)F(Ia,Va ))。其中,R表示安全风险计算函数A表示资产;T表示威胁;V表示()。
A 影响
B 可能性
C 脆弱性
D 价值
设函数f(x,y)连续,其中R:z2+y2≤t2,求F´(t).
假设某品牌小汽车t时刻的运行成本和转让价格分别为R=R(t)和S=S(t),它们满足如下关系:
其中a,b为正的常数.
已知R(0)=0,S(0)=S0(S0为购买成本).求R(t)和S(t).
A.闭环控制
B.开环控制
C.闭环控制和复合控制
D.复合控制