题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
预测控制的主要特点有哪些（)。
A.滚动优化策略，可获得更好的动态控制效果
B.简单实用的反馈校正方法，较强的鲁棒性
C.非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性
D.依赖于过程的模型、使用方便
E.建模方便，不需要深入了解过程内部机理
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A.滚动优化策略，可获得更好的动态控制效果
B.简单实用的反馈校正方法，较强的鲁棒性
C.非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性
D.依赖于过程的模型、使用方便
E.建模方便，不需要深入了解过程内部机理
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