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[单选题]

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,()在s平面上移动的轨迹。

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

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第1题
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

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第2题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。(2)求产生重根和纯虚

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。

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第3题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第4题
已知系统结构图如图4-10所示。(1)当a=3时,画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统无超调时K≇

已知系统结构图如图4-10所示。

(1)当a=3时,画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;

(2)当Kg=3时,画出a从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统时的a值。

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第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第6题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第7题
根轨迹图是根据系统开环传递函数描绘的,所以是开环极点的轨迹。()
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第8题
闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。()
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第9题
延迟系统的开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹

延迟系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹

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第10题
已知系统开环传递函数为试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

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第11题
若两个系统的根轨迹相同,则有相同的()。

A.开环零点

B.闭环极点

C.闭环零点和极点

D.阶跃响应

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