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[单选题]
根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,()在s平面上移动的轨迹。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
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A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时,画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时,画出a从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统时的a值。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。