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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。

A.指定一点

B.任意位置

C.两个点

D.三个点

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更多“用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。”相关的问题

第1题

标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。（)

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第2题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第3题

在下列（）选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。

A.动作模式

B.工件坐标

C.工具坐标

D.坐标系

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第4题

在机床坐标系的确定中，把平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为（）坐标，并规定远离工件的方向为正方向。

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第5题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)

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第7题

川崎机器人示教坐标系有（）。

A.轴坐标系

B.Base坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第8题

世界坐标系是用来定义用户在二维或三维世界中的物体，也称为用户坐标系。（）

此题为判断题(对，错)。

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第9题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第10题

()是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系。

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.标准坐标系

D.右手直角笛卡儿坐标系

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第11题

预置工件坐标G50X50Z50是指程序运行的起点应预先放置在（)X50Z50的位置上。

A.机床坐标系

B.绝对坐标系

C.工件坐标系

D.相对坐标系

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