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第4题
179串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一-般不允许有余差，所以主控制器-般选择（）控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的（）作用
A.P，I
B.PI，D
C.P，D
第5题
纯滞后环节的特性是:当输入信号产生一个阶跃变化时,其输出信号要经过一段纯滞后时间τ,才开始等量地反映输入信号变化的（）
A.一段被控变量
B.一段控制作用
C.一段调节时间
D.一段纯滞后时间
第6题
关于延时的产生及控制，下列说法正确的是（）
A.延迟是对象特性本身所具有的，可以通过控制制作用进行消除
B.一般单容控制对象所有线迟延有容迟延
C.外加的调节控制通常是加入微分控制，可以减小对象本身迟延带来的迟钝反应
D.过外加的调节控制对被控量加以控制，以尽可能和尽快地使被控量达到设定要求，增加过渡过程时间
第7题
简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和()比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（)比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
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第8题
比例微分（PD)控制适用于以下什么场合？（）
A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
