题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
求解非稳态导热问题时，能否采用集中参数法需用Bi数作为判据，与物体的什么因素有关？（)
A.物性参数
B.形状因子
C.导热热阻
D.对流换热热阻
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已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K＞0,T＞0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计，说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
A.能，因为招聘新员工通常经过了人事和其他部门之间的协商。
B.能，因为人事部门对所有关键职位和主要职员类型都实施了正式的职位分析。
C.不能，因为人事部门通常是集中的而其他部门在地理上可能是分散的。
D.不能，因为职员的规模通常是各个部门在它们的预算约束下决定的。
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
