题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在平面四杆机构中，若某杆件可绕其一端的固定作整周转动，则称为（）机构。
A.摇杆
B.曲柄
C.双曲柄
D.曲柄摇杆
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
A、
2g/3l
B、2mgl 2g/3l
C、
g/3l
D、
2g/3l
A.
B.
C.
D.
A.AB杆
B.BC杆
C.CD杆
D.AD杆
