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第6题
相较于外骨骼式三维上肢康复机器人，末端控制式三维上肢康复机器人ArmMotusEMU有哪些优点（）
A.末端控制式结构避免了机器人与人体关节不一致的问题
B.更仿真治疗师在实际康复治疗中的操作方式
C.末端绑缚即可，无需调整机器尺寸，更短的上机时间
D.创新的线驱传动搭配轻量化碳纤维材料的串并连杆结构，减小训练过程中的惯量和摩擦力
E.采用电机直驱方式，天然具有更大的摩檫力和惯量
第10题
根据“长途路由型MPLSVPN业务接入及跨IP城域网开放要求（暂行)”，对于MSTP或光纤直驱Ethernet接入，哪些描述是正确的？（)
A.使用CN2PE或PE下挂的业务延伸交换机的GE-FE板卡实现业务接入
B.业务延伸交换机启用基于802.1p的QoS保障机制，初期使用两个QoS等级
C.对于延伸交换机QOS队列设置，等级4、钻石、白金等级的客户流量，放置于高优先级队列，其它流量放置于低优先级队列
D.以上对不正确
