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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为，要求系统特征根的实部不大于－1，试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
试绘制闭环系统的根轨迹图。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
