某简易起重设备的吊车大梁如图所示。梁AB由20a号工字钢制成，在梁的中间上、下两面焊上长度为2.2m、宽度为120mm

、厚度为10mm的钢板。已知材料的许用应力为[σ]=152MPa，[τ]=95MPa。荷载P可以在粱上移动，试求此梁的许可荷载P。