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[主观题]
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量,位移x(t)为输出量,m为质量,k为弹簧的弹性
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量,位移x(t)为输出量,m为质量,k为弹簧的弹性系数,B为粘性阻尼系数。
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试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量,位移x(t)为输出量,m为质量,k为弹簧的弹性系数,B为粘性阻尼系数。
某地有软锰矿和闪锌矿两座矿山,它们的组成如下:软锰矿:MnO2含量≥65%,SiO2含量约20%,Al2O3含量约4%,其余为水分;闪锌矿:ZnS含量≥80%,FeS、CuS、SiO2含量约7%,其余为水分。科研人员开发了综合利用这两种资源的同槽酸浸工艺,工艺流程如以下图所示。
请答复以下问题:
问题一、反应Ⅰ后过滤所得滤液中含有MnSO4、ZnSO4、CuSO4、Fe2(SO4)3、Al2(SO4)3等。试写出反应Ⅰ中生成CuSO4的化学方程式()。
问题二、反应Ⅱ加入适量锌的作用是()。如果锌过量,还会进一步发生反应的离子方程式为()。
问题三、反应Ⅴ的条件是电解,电解时均用惰性电极,阳极发生的电极反应可表示为()。
问题四、本工艺所用的原料除软锰矿、闪锌矿、硫酸外还需要()等原料。
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
已知AB二组分的恒压相图如下图所示,现有一温度为T0原料经加热后出口温度为T4,通过加热器前后压力看作不变。试说明该原料在通过加热器的过程中,
各相应温度处的相态和组成变化的情况?