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[主观题]
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f（t)是输入量，位移x（t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
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试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
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某地有软锰矿和闪锌矿两座矿山，它们的组成如下：软锰矿：MnO2含量≥65%，SiO2含量约20%，Al2O3含量约4%，其余为水分；闪锌矿：ZnS含量≥80%，FeS、CuS、SiO2含量约7%，其余为水分。科研人员开发了综合利用这两种资源的同槽酸浸工艺，工艺流程如以下图所示。
请答复以下问题：
问题一、反应Ⅰ后过滤所得滤液中含有MnSO4、ZnSO4、CuSO4、Fe2（SO4）3、Al2（SO4）3等。试写出反应Ⅰ中生成CuSO4的化学方程式（）。
问题二、反应Ⅱ加入适量锌的作用是（）。如果锌过量，还会进一步发生反应的离子方程式为（）。
问题三、反应Ⅴ的条件是电解，电解时均用惰性电极，阳极发生的电极反应可表示为（）。
问题四、本工艺所用的原料除软锰矿、闪锌矿、硫酸外还需要（）等原料。
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
比轴心处各增加了多少？
已知AB二组分的恒压相图如下图所示，现有一温度为T0原料经加热后出口温度为T4，通过加热器前后压力看作不变。试说明该原料在通过加热器的过程中，
各相应温度处的相态和组成变化的情况？
，试求电路各支路电流分别是多少?
