A.示教时,留意456轴的角度,尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径,避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点,尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
若按下图设定在接口面板上显示开关,下列说法错误的是()。
A.当开关颜色为红色时,输出信号2
B.当内部信号2021为ON时,开关为绿色
C.该开关位于接口面板第一行第五列
D.可以在示教器上将标签“2_switch”改为“开关
A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作