系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K>0,T>0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计,说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
一带电粒子在一个正的点电荷q附近的运动轨迹为图中实线所示,则该粒子带____电(填“正”或“负”),粒子在图中A点的电势能___(填“大于”或“小于”)B点的电势能。
已知应力状态如题13-1图(a),(b)所示(应力单位为MPa),试用图解法(用应力圆)。计算图中指定截面的正应力与切应力。
线,(1)若要求放大器稳定工作,试求最小的反馈电阻Rf值.(2)若要求闭环中频增益Af1=
40dB,则必须在Rf上并接补偿电容Cf才能保证放大器稳定工作,试求Rf、Cf值,并指出为何种补偿.
图中所示为一有限深势阱,宽为a,高为U。
(1)写出各区域的定态薛定谔方程和边界条件;
(2)比较具有相同宽度的有限深势阱和无限深势阱中粒子的最低能量值的大小。
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。