我国古代用“金”“石”“丝”“竹”指代不同材质、类别的乐器。下列诗词涉及“竹” 的是：

C、深秋帘幕千家雨，落日楼台一笛风

解析：

解析：C项正确：我国古代按照乐器的材质将其分为“金、石、丝、竹、匏、土、革、木”八音，其中“竹”是指竹制吹奏乐器，主要包括萧、笛等，本项诗句中提到了“笛”，当选;A项错误：本项诗句中所提到的“磬”是古代的一种石制打击乐器，属于八音之“石”，“鼓”是用皮革制成的，属于八音之“革”，二者都与“竹”无关，排除;B项错误：本项诗句中所提到的“琴”是指古琴，即汉族的一种传统弦类乐器，属于八音之“丝”，排除;D项错误：本项诗句中所提到的“筝”是指古筝，即中国古老的拨弦类乐器，也属于八音之“丝”，排除。