首页 > 职业技能鉴定

题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

答案

D、直线

如果结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装优题宝APP，拍照搜题省时又省心！

更多“圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动”相关的问题

第1题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

点击查看答案

第2题

（）是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

点击查看答案

第3题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

点击查看答案

第4题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

点击查看答案

第5题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

点击查看答案

第6题

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)

点击查看答案

第7题

机器人末端执行器-常规夹具有哪几种（）

A.夹爪

B.真空海绵吸盘

C.真空吸盘

D.电磁式吸盘

点击查看答案

第8题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

点击查看答案

第9题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

点击查看答案

第10题

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（)进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

点击查看答案

第11题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

点击查看答案

版权所有 ©2024

违法和不良信息举报电话：400-118-7898

举报/反馈/投诉邮箱：deng＃ujigu.com（请将＃替换成@）