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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。
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，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
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单位负反馈控制系统的开环传递函数
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单位负反馈系统的开环传递函数为
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试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
