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PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()
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C.负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
