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第2题
一台三相反应式步进电动机，步距角θs=3°／1.5°，已知它的最大静转矩为0.685N·m，系统总的转动惯量为1.725×10－5k
一台三相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°，已知它的最大静转矩为0.685N·m，系统总的转动惯量为1.725×10-5kg·m2，试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。
第6题
步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s，求：（1）步进电机的步距角θ（2）工作台的脉冲当量δ（3）步进电机的最高工作频率f。
