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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且震荡周期较短，其可能的原因是（）。

A.积分阀堵塞

B.微分阀堵塞

C.微分阀全开

D.比例带太大

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第1题

由单片机组成数字调节器的反馈控制系统，与气动或常规电动系统的最大区别是控制单元采用了（）。

A.PID调节系统

B.集成放大器系统

C.单片机系统

D.积分控制系统

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第2题

在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，则应当()。

A.减小扰动量

B.及时调整给定值

C.适当减小比例带

D.适当增加比例带

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第3题

889在串级控制系统中，副调节器一般采用PID调节（）

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第4题

下图是由压力传感器组成的PID闭环控制系统。储气罐的压力由压力传感器测得，通过PID控制器加到变频器的模拟电流控制端，试分析该系统的恒压控制原理。

下图是由压力传感器组成的PID闭环控制系统。储气罐的压力由压力传感器测得，通过PID控制器加到变频器

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第5题

某串级控制系统采用两步整定法整定调节器参数，测得4∶1衰减过程得参数为δ1S=8%，T1S=100s；δ2S=40%，T2S=10s。若已知主调节器选用PID规律，副调节器选用P规律，试求主、副调节器的参数值为多少？

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第6题

调节器是自动调节系统中的关键环节，控制器的PID调节中的P是指（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.微积分

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第7题

在随动系统中，主要采用PD或PID调节器。（)

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第8题

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

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第9题

在反馈控制系统中，最重要的组成单元是()。

A.控制对象

B.测量单元

C.调节器

D.执行机构

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第10题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

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第11题

单回路PID定值调节系统的静态是（)。

A.调节器偏差、调节阀开度为零

B.调节器偏差为零，调节阀开度稳定

C.调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值

D.调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定

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