A.仍存在余差
B.输入偏差不改变,输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
已知系统的开环传递函数为试完成:
(1)判断闭环系统的稳定性;
(2)若实施中联校正,校正装置为,计算校正后的穿越频率ωc和相角裕量γ;
(3)该校正装置是超前还是滞后网络?对系统动态性能指标有何改善?
(4)该校正装置对系统的静态性能有无影响?为什么?
A.动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构,使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度、车身姿态等参数得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构,使悬架系统的刚度得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
C.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构,使悬架系统的减振器的阻尼力及车身高度得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
D.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构,使悬架系统的的车身高度、车身姿态等参数得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性