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[单选题]
下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后
B.断电后，机器人的关节轴发生了移动
C.转数计数器与测量板之间断开以后
D.机器人首次开机后
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B、工程可行性研究评估阶段首先是线路专业进行工程可行性研究评估阶段设计
C、建筑专业根据线路工程可行性研究评估阶段BIM模型在协同平台上实时进行设计
D、结构、机电专业在协同平台上完成本专业工程可行性研究评估阶段设计，线路、建筑专业不需要再进行本专业的更新，即可完成工程可行性研究评估阶段设计
A.所有者权益字一般情况下不需要归还其投资者
B.在企业清算时，负债拥有优先清偿权
C.企业使用负债形成的资金，都需要支付资金成本
D.企业使用所有者权益形成的资金无需支付资金成本
A.长轴可为8L，短轴为3.2L
B.长轴可为4L，短轴为1.6L
C.长轴可为6L，短轴为1.6L
D.以上都对
