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平面机构中，从动件某点的受力方向与速度方向的夹角，称为机构的()。
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A.凸轮上接触点的切线与该点线速度
B.轮上接触点的切线与从动件的运动方向
C.凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向
D.凸轮上接触点的法线与该点线速度
从动件运动规律如下:
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
