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第3题
题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
第4题
在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.
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第5题
图7-2所示螺旋机构,构件1与2组成螺旋副A,其导程pA=2.5mm,构件1与3组成螺旋副B,其导程p=3mm
,螺杆1转向如图所示,如果要使2、3由距离H1=100mm快速趋近至H2=78mm,试确定螺旋副A、B的旋向及构件1应转几圈？
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第6题
试分析图中所示各定位方案中：①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 左图：钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； 右图：在圆盘零件上..
试分析图中所示各定位方案中：①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 左图：钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； 右图：在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴
第8题
当F(s)极点(一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f(t)波形(填入方框中).
当F（s)极点（一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f（t)波形（填入方框中).
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图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.
第9题
题11-1图（a),（b)所示截面梁，弯矩位于纵向对称面（即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力
题11-1图(a),(b)所示截面梁，弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。
第10题
非线性特性如图2-7-20所示，试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N（x)。
非线性特性如图2-7-20所示，试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N(x)。
v.
