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题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
A.偏轮式游梁抽油机
B.摆杆式游梁抽油机
C.轮式移动平衡抽油机
D.天轮式抽油机
一长为300mm的钢杆，其受力情况如图(a)所示。已知杆横截面面积A=1000mm2，材料的弹性模量E=200GPa，试求：
(1)AC、CD、DB各段横截面上的应力和纵向变形;
(2)杆AB的总纵向变形。
