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[单选题]

六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是（)。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

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第1题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第2题

某机器的两轴，要求在任何转速下都能接合，应选择（) 离合器A.摩擦B.牙嵌C.安全D.超越

某机器的两轴，要求在任何转速下都能接合，应选择 () 离合器

A.摩擦

B.牙嵌

C.安全

D.超越

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第3题

在图示行星减速器中,已知各轮齿数电动机转速为960r/min,试求输出轴的转速n₄？

在图示行星减速器中,已知各轮齿数电动机转速为960r/min,试求输出轴的转速n₄？

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第4题

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转速nB=？并标出方向

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第5题

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A.1mm

B.1.5mm

C.2mm

D.2.5mm

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第6题

图11－18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P_{1<／sub>=7355W,且其转速为n_{1<／sub>=700r／min;各轮}}

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P₁=7355W,且其转速为n₁=700r/min;各轮齿数为z₁=z_2´=40,z₂=z₃=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？

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第7题

图4-16所示揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c都恰成等边三角形。曲柄各长

l=15cm，并均以匀转速n=45r/min分别绕其支座转动，试求揉桶中心O点的速度和加速度。

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第8题

一个六进制计数器与一个三进制计数器串联可得到()进制计数器.

一个六进制计数器与一个三进制计数器串联可得到（)进制计数器.

A.6

B.3

C.9

D.18

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第9题

当高速转动机械在某一转速下运转时,机体呈现出不稳定状态,此时转子挠曲大,转子和固定件之间产生摩擦,当转速上升离开这一转速后又逐渐使机器稳定下来,这特定转速称为临界转速。（)

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第10题

电动绞车由带轮I、II、鼓轮III组成，鼓轮III与带轮I固定在同一轴上，如图4-13所示。各轮的半径分别

为R₁=30cm，R₂=75cm，R₃=40cm，轮I的转速n₁=100r/min，设带轮与胶带间无相对滑动，求重物Q上升的速度和胶带上各段点的加速度大小。

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第11题

机器人（)是机器人在与对象物相隔一定距离时，所获得的该物体的图像信息。

A.视觉

B.触觉

C.嗅觉

D.味觉

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