单层厂房结构吊装起重机选择应根据（）、（）、（）、最小杆长选择，在起重机不能任意靠近结构物去吊装构件情况下应考虑回转半径。在起重机必须跨过障碍去吊装的情况应考虑最小杆长Lmin。