题目内容
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[单选题]
研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制,常用方法有:牛顿—欧拉法、()、凯恩动力学法。
A.拉格朗日法
B.线性插值法
C.传递函数法
D.最小二乘法
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A.拉格朗日法
B.线性插值法
C.传递函数法
D.最小二乘法
A.在正常运行时,测量蜗壳进口压力是为了检测压力钢管末端的实际水头值
B.在机组甩负荷时,可以在蜗壳进口处测量水锤压力上升值及其变化规律
C.在做机组效率试验时,可通过蜗壳进口测量水轮机上作水头中的压 力水头值
D.在进行机组过渡过程的研究试验中,蜗壳进口压力相当于导叶前的压力,用其和导叶后测点的压力相比较,可用来确定导叶在一定运动规律下的水力损失情况
A.人们读新闻的最终目的是为了通过它了解这个现实社会
B.“客观”的新闻是不存在的,因为它受到社会与文化的制约
C.进入信息社会后,知识密集型产业将会替代劳动密集型产业
D.“仪式”论者对研究怎样更多、更快、更远地传播信息没有兴趣,而关注新闻和消息是如何维护社会和文化传统
注册会计师对存货进行简易抽查的目的是为了[ ]
A.进行符合性测试获取相应的审计证据 B.证实对存货内部控制的描述是否完整和正确
C.证实存货内部控制的设计是否健全和科学
D.证实存货内部控制的运行是否前后一贯
A.由于政治学的研究方法和对象的复杂性,所以它不是科学
B.政治学研究的主要目的是为了政治宣传,必须牺牲科学性
C.政治学的研究对象不具有客观性
D.政治学的研究对象和方法具有客观性、预见性,政治学是一门科学
分别用相平面法和描述函数法研究如图2-7-39所示的非线性系统的周期运动,
并对两种方法的结果进行比较。