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[多选题]
如果某载货汽车悬架系统的弹簧、减振器特性不变，该载货汽车空载与满载状态下，其平顺性的区别，体现在（)。
A.满载下，系统固有频率降低
B.满载下，车身加速度降低
C.满载下，悬架动挠度降低
D.满载下，系统阻尼比降低
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=150mm，为了减少振动，每个弹簧都装一个减振器，结果使汽车上，下振动迅速减小，经两次振动后，振幅减到原来的
即
。求：(1)振幅减缩率η和对数减缩率Ʌ;(2)δ=
和衰减振动周期τd;(3)如果要求汽车不振动，即要求减振器有临界阻尼，求临界阻尼系数ccr。
