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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第1题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第2题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入机器人的控制器,启动控制程序。这种方式称为()。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第3题
数控加工时加工轨迹形状是由简单几何要素组成的,在数控机床上加工直线或者圆弧,实质上是数控装置把数据指令进行“数据密化”的过程,这个工作称为“插补”。()
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第4题
工业机器人系统一般由()组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第5题
机器人轨迹规划属于低层规划,基本上不涉及人工智能。()
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第6题
圆弧插补的过程中数控系统把轨迹拆分成若干微小()。

A.直线段

B.圆弧段

C.斜线段

D.非圆曲线段

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第7题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的,下列措施中无法实现生产节拍优化的是()。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第8题
机器人语言编程就是用专用的或通用的机器人语言来描述机器人的()。

A.动作轨迹

B.动作方向

C.动作速度

D.动作目标

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第9题
绘制草图时,利用轮廓线(Profile)命令先绘制直线然后利用鼠标左键(MB1)切换成圆弧,此时将要绘制的圆弧和上一段直线的关系是:()。

A.只能切向

B.只能法向

C.只能切向或法向

D.可以任意

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第10题
跨中承受集中力的矩形截面等强度简支梁,其挠曲线()是一段圆弧。

A.必定

B.必定不

C.当截面宽度为常量时

D.当截面高度为常量时

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第11题
预置位是指摄像机通过云台装置按照一定轨迹进行运动,在一段时间内可以自动运动,无需人员干预。()
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