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[主观题]
考虑摩擦力的运动副反力的方向与组成此运动副的两构件间的相对运动存在何种关系？如何使用角标保证判别时不易发生错误？
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图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
滚筒反力式制动试验台的驱动装臵由()、减速器和链传动组成。
A.传感器
B.拉力计
C.联轴器
D.电动机
