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[主观题]
已知系统的结构图如图所示。(1)求输入R(S)和扰动N(s)同时作用下的系统输出C(s);(2)若使系统输出
已知系统的结构图如图所示。
(1)求输入R(S)和扰动N(s)同时作用下的系统输出C(s);
(2)若使系统输出完全不受扰动的影响,求C1,C2,C3,C4,H1,H2应满足的关系。
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已知系统的结构图如图所示。
(1)求输入R(S)和扰动N(s)同时作用下的系统输出C(s);
(2)若使系统输出完全不受扰动的影响,求C1,C2,C3,C4,H1,H2应满足的关系。
系统如图所示,K>0, 输入r(t)=Acos3t 时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时,稳态输出c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。
单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
如图所示,两船A和B相距R,分别以速度vA和vB匀速直线行驶,它们会不
会相碰?若不相碰,求两船相靠最近的距离,图中α和β为已知。
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知一个以微分方程和y(0-)=1作为起始条件表示的连续时间因果系统,试求当输入为
时,该系统的输出y(t),并写出其中的零.状态响应
和零输入响应分量
,以及暂态响应和稳态响应分量.
求此时目标距离R、径向速度Vr与线速度V。