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第1题
水平力F作用在刚架的B点，如题2-3图（a)所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。
水平力F作用在刚架的B点，如题2-3图(a)所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。
第4题
图11-20（a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷（包括其重力和惯性力),M为加
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
试计算中心频率f0和带宽BW,画出其选频特性。
第11题
‘蚂蚁赛跑问题”:如图10.1所示,在结点v2,v3上的两只蚂蚁跑过图的所有边（至少一次)到达
‘蚂蚁赛跑问题”:如图10.1所示,在结点v2,v3上的两只蚂蚁跑过图的所有边(至少一次)到达目标力v4,谁花费的时间多？(假设蚂蚁通过每一条边所花费的时间相同)
