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[判断题]
起重机操纵控制器时必须从零挡开始，逐级推到所需要挡位。传动装置作反方向运动时，控制器先回零位，然后再逐挡逆向操作，禁止越挡操作和急开急停。（）
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A.在没有机务人员牵引的情况下，机组可以自行决定推行飞机
B.在没有得到机务牵引指挥人员的指令前，禁止提前移除飞机轮挡
C.推飞机时可以推飞机的飞行操纵面和水平安定面
A.轿车要以最大动力上坡，变速杆应推至1挡
B.轿车要以最大动力上坡，变速杆应推至5挡
C.在额定功率下以最高速度行驶时，轿车的牵引力为2000N
D.在额定功率下以最高速度行驶时，轿车的牵引力为15000N
A.增量式编码器，每次上电必须回零点
B.绝对式编码器，零点建立完成之后，每次上电不需要回零点
C.距离码编码器，由于其特殊刻玛，每次上电执行回零操作时，只需要走过3个Mark，就可以自动计算零点位置
D.挡块式回零，撞到挡块之后，可以根据参数选择前进还是后退
