题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（)正方向偏移TCP。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.法兰盘表面
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A.表面粗糙度属于表面微观性质的形状误差
B.表面粗糙度属于表面宏观性质的形状误差
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