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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

铰接式车架铰链机构描述正确的是()。

A.结构形式可以分为销套式、球铰式、滚锥轴承式、十字轴式

B.对整车进行转向

C.完成前后车架的相对转动

D.承受车架的部分载荷

E.对前轮进行转向

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A . 5°

B . 10°

C . 15°

D . 19°

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