题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
为避免机器人手抓姿态突变，在编程时应当怎么处理（）。
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
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A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
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A.马小军和工厂之间没有形成劳动关系，工厂不用承担责任
B.工厂和马小军之问形成临时劳务关系，工厂应当承担责任
C.马小军受伤系自己不慎所致，应当自我担责
D.牛大海对马小军的培训不到位，应当与工厂承担连带责任
A.机器防护装置缺失或松动
B.未停机情况下，人手伸进机器内去进行清洁、维修操作
C.不执行停机挂牌上锁制度，人员擅自进行设备维修作业
D.挂牌上锁时，未悬挂有人工作、禁止合闸的标识牌
A.妥善固定各导管，尽可能做到固定导管的同时提高患者的舒适度
B.操作者应动作轻柔，各种管道在翻身前应预留合适的空间，避免擦浴时牵拉管道，导致管道脱出
C.清醒患者做好宣教，不能配合者，应加强人手，注意患者安全，避免患者自行拔管
A.进行维护检查时，断开控制器和外部电源
B.禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳
C.当使用润滑脂等化学物质时，避免和眼睛和嘴接触
D.为了方便添加润滑脂，可调整机器人到合适姿态再进行
A.可以多人同时进行操作
B.设备在运行时更改控制面板上的参数
C.机器在运行过程中，关好门窗，禁止头，手伸入机器内部，避免造成伤害事故
D.有任何问题需要处理时，可以不将钥匙扭到“手动”状态下
A.因为杨树有根，根能牢牢的抓住地，所以能直立在地面上
B.因为杨树有茎，茎是直的，所以能直立在地面上不易改变
C.因为植物细胞的细胞壁具有支撑的作用，能够维持器官与植株的固有形态，所以杨树能够直立在地面上，而且形状不易发生改变
