一般滚动轴承摩擦系数较小,消耗功率较_____________ ,启动力矩较小,易于密封,还能自动调节中心,

以补偿轴弯曲及装配误差;但承受冲击载荷能力较小,径向尺寸较_____________ ,传动噪声大,成本高。