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[主观题]
题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m
m.滑块为运动输出构件.试确定:
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
查看答案
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1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
A
=VB=0V;(2)VA=3V,VB=0;(3)VA=VB=3V。二极管的正向压降忽略不计。