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[主观题]

题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m

m.滑块为运动输出构件.试确定:

题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少?

3)滑块F的行程H为多少?

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?

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第1题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第2题
在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

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第3题
在图(a)(b)所示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度VB,试作出其在图示位置时的速度多边形。

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第4题
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第5题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第6题
图示放大机构中,杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动,A为铰链,滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
分别作用有力F1,F2,和F3,使机构在图示位置处于平衡。已知力F1的大小,x=y=a/2,略去各构件自重及摩擦,试求平衡时力F2、F3与力F1,之间应满足的关系。

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第7题
在题图E5-4所示电路中,试分别求出下列情况下输出端F的电位及流过各元件(R、DA、DB)的电流。(1)V
在题图E5-4所示电路中,试分别求出下列情况下输出端F的电位及流过各元件(R、DA、DB)的电流。(1)V

A=VB=0V;(2)VA=3V,VB=0;(3)VA=VB=3V。二极管的正向压降忽略不计。

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第8题
电路如题图E4-15所示,已知:U=12V,R1=1Ω,R2=2Ω,L=0.6H,在t=0时刻开关S,闭合,在t=0.1s
时,开关S,闭合,求iL

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第9题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第10题
如本题图所示,质量为m2的三角形木块,放在光滑的水平面上,另一质量为m1的方木块放在斜
面上。如果接触面的摩擦可以忽略,两物体的加速度各若干?

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第11题
六小球各质量为60g,用长1cm的六根细杆联成正六边形,若杆的质量可忽略,求下述情况的转动惯量。(1)转轴通过中心与平面垂直;(2)转轴与对角线重合;(3)转轴通过一顶点寸平面垂直。
六小球各质量为60g,用长1cm的六根细杆联成正六边形,若杆的质量可忽略,求下述情况的转动惯量。(1)转轴通过中心与平面垂直;(2)转轴与对角线重合;(3)转轴通过一顶点寸平面垂直。

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