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[主观题]

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作()的连架杆叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（)的连架杆叫摇杆。

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第1题

在题图6-7(a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

在题图6-7（a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

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第2题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第3题

1. 图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。

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第4题

简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件.

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第5题

铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇杆机构是如何演化而来的？

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第6题

图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E₁、E₂、E₃,位于给定直线

图3-16（a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E₁、E₂、E₃,位于给定直线

上.现指定E₁、E₂、E₃和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度l_CD=95mm,l_BC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

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第7题

以下铰链四杆机构ABCD，都以AB为机架，则形成双摇杆机构的个数是()。(1)AB=50BC=60CD=70AD=90(2)AB=95BC=60CD=50AD=90(3)AB=50BC=70CD=80AD=100(4)AB=90BC=40CD=60AD=80

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

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第8题

题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第9题

图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。

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第10题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图（a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

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第11题

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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