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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人按机械结构类型分类分为：（）。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第1题

工业机器人的分类，按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。（)

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第2题

在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：()、()、()、()、()机械结构系统。

在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（)、（)、（)、（)、（)机械结构系统。

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第3题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第4题

工业机器人的拓扑结构分为哪几种（)。

A.并联

B.串联

C.混联

D.星形联结

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第5题

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第6题

21世纪被信息技术专家誉为机器人时代。对“机器人”理解，下列描述错误的是（）

A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人

B.机器人是种自动化的机器，具备些与人或其它生物相似的能力

C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器

D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等

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第7题

可调节负荷分类，按行业类型可分为()、电动汽车及储能等。

A.工业负荷;

B.商业负荷;

C.农业负荷;

D.居民负荷

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第8题

组织结构通常服从于整体战略，一个极端是结构松散的有机式组织，另一个极端是高度集权的严格控

制的机械型组织。某公司是激光和机器人技术两者的领先者，公司的科研和工程人员拥有很多专利，他们在引进新产品的同时，也持续地寻求各种方式来改进现有产品。最适合该公司的结构类型是：

A.机械型结构。

B.模仿式结构。

C.有机式结构。

D.官僚结构。

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第9题

机械按功能分类，可分为哪些类型？

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第10题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第11题

工业用离心机按结构和分离要求，可以分为（）、（）和（）三类。

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