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[主观题]

铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机

构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第1题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构

件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第2题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100 mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ()

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第3题
题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m
m.滑块为运动输出构件.试确定:

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少?

3)滑块F的行程H为多少?

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?

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第4题
以下铰链四杆机构ABCD,都以AB为机架,则形成双摇杆机构的个数是()。(1)AB=50BC=60CD=70AD=90(2)AB=95BC=60CD=50AD=90(3)AB=50BC=70CD=80AD=100(4)AB=90BC=40CD=60AD=80

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

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第5题
在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作()的连架杆叫摇杆。
在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作()的连架杆叫摇杆。

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第6题
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第7题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第8题
简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件.

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第9题
铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构?试说明曲柄摇杆机构是如何演化而来的?

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第10题
图示放大机构中,杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动,A为铰链,滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
分别作用有力F1,F2,和F3,使机构在图示位置处于平衡。已知力F1的大小,x=y=a/2,略去各构件自重及摩擦,试求平衡时力F2、F3与力F1,之间应满足的关系。

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第11题
四杆长度分别是30、40、50和65cm,靠四个铰链依次连接,长30cm的杆不为连杆,该机构是曲柄摇杆机构。()
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