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[主观题]
铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机
构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少?
3)滑块F的行程H为多少?
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。