A.高I值时疏水调整门全开
B.高I值时疏水泵变频电流达额定值
C.高I值持续70s后,备用泵自动投入定速运行
D.试验前,疏水泵内充满水
如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
A.应大于50mm
B.应大于100mm
C.应大于20mm
D.应大于10mm