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第6题
如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，Wc（s)为调节器的传递函数。如果被控对
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
第8题
单位负反馈系统的开环传递函数为试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te<／sub>、峰值时阀tp<／sub>,截
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
