闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制,又有()的自动控制系统。
A.反向联系
B.直接联系
C.操纵变量
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。