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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

典型二阶系统比例微分控制的作用有哪些？（)

A.抑制振荡

B.降低超调

C.减小稳态误差

D.降低调节时间

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第1题

当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制的基础上，再加上能消除余差的（)控制作用。

A.双位

B.积分

C.比例

D.微分

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第2题

PID控制器的输出是由比例控制、积分控制和微分控制三项组成，所起的控制作用相互独立。（)

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第3题

（）能改善系统动态性能。

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.以上都不是

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第4题

对于容量滞后较大，负荷变化较大，控制质量要求较高的系统，调节调节规律应选择（)。

A.比例积分调节

B.比例微分调节

C.比例积分微分调节

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第5题

调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（),以便于使系统能获得好的调节质量。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

D.过渡时间

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第6题

串级调节系统进行参数整定时，哪些说法错误（)。

A.先调副调，再调主调

B.先调比例后调积分和微分

C.先调主调，再调副调

D.先调积分后调比例和微分

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第7题

微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。

A.仍存在余差

B.输入偏差不改变，输出调节变大

C.调节速度仍落后于比例调节

D.不具有抑制调节震荡的作用

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第8题

比例作用、积分作用和微分作用的关系是:比例作用是主要调节作用,起主导作用;积分作用是辅助调节作用;微分作用是补偿作用。（)

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第9题

对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。（)

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第10题

PI控制中的P、I分别是指（)

A.比例

B.积分

C.微分

D.导数

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第11题

已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（)。

A.等幅的振荡

B.发散的振荡

C.收敛的振荡

D.恒值

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