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[主观题]
简述制动防抱死（ABS）系统控制车轮滑移率的工作原理。用制动防抱死装置（ABS）故障指示灯如何判断制动防抱死（ABS）系统的工作是否正常？
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A.未装有ABS防抱死制动系统的车辆
B.装有ABS防抱死制动系统的车辆
C.装有ABS防抱死制动系统的车辆与未装有ABS防抱死制动系统
D.以上三项都不对
A.使车轮完全抱死
B.使车轮纯滚动
C.使制动力系数最大
D.使侧向力系数较大
E.同时兼顾制动效能和制动时汽车的方向稳定性
A.ABS可以是制动器提供过大的制动力
B.ABS可以提高车轮与地面的滑动摩擦系数
C.ABS可以使车轮处于滚动和滑动的临界状态获得车轮与地面的最大附着力
D.ABS可以不将车轮抱死，使车轮处于接近抱死的滚动状态，滚动阻力大于滑动阻力
