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[单选题]
单回路控制系统是由（)四个环节组成。
A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构
B.被控对象，传感器，计算机和执行机构
C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构
D.被控对象，传感器，调节器和执行机构
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