题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于航线规划作业模式，描述正确的是（）。
A.提前规避作业区域内的障碍物，从而避免飞行器撞上障碍物造成损坏
B.大部分地块都可使用，全自助作业喷洒均匀
C.飞手工作强度低，全自主作业，人员要求少
D.植保无人机作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物
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A.提前规避作业区域内的障碍物，从而避免飞行器撞上障碍物造成损坏
B.大部分地块都可使用，全自助作业喷洒均匀
C.飞手工作强度低，全自主作业，人员要求少
D.植保无人机作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物
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C.如果GNSS定位精度在4米，可将內缩距离设置为2.5米
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