继电器是一种根据外界的（）电压、电流等（）非电气量（）的变化来接通或断开控制电路的自动电器，主要用于（）、线路保护或信号转换。常用的继电器有热继电器、时间继电器、（）、（）、电压继电器和速度继电器等。