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[填空题]
数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和（）等几种按控制方式又可分为（）、（）和（）等。闭环控制系统的位置检测装置装在（）。
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A.工件定位基准对夹具夹紧的要求
B.夹具、工件与机床工作台面的连接方式
C.设计夹具时必须给刀具运动轨迹留有足够的空间
D.夹具必须保证最小的夹紧变形
E.夹具必须装卸工件方便、夹紧可靠
F.夹具底面应与工作台面接触可靠
